Copyright © 2016  by Szymon Pawlicki  ·  All Rights reserved  ·  E-Mail: sknm@zut.edu.pl
WELCOME TO OUR COMPANY
Humanoid

Projekty

Klasyczny robot humanoidalny. Konstrukcja wykonana z blachy kwasoodpornej, wycinanej laserem CO2. 16 serwonapędów zasilane jest z dwóch ogniw litowo-polimerowych. Trwają prace na zdalnym sterowaniem przez bluetooth za pomocą joysticka. Kolejne wcielenie robota zostanie wykonane z aluminium w celu zmniejszenia masy z 2kg do około 1,5kg.

Aby obejrzeć galerię zdjęć kliknij tutaj

SCARA
Jest to robot edukacyjny wzorowany na odpowiednikach stosowanych w przemyśle. Robot ten posiada możliwość obracania ramienia (dwie równoległe osie obrotu) oraz opuszczania i podnoszenia chwytaka/narzędzia/adaptera. Robot wykonywany jest przez jednego z członków Koła w ramach pracy dyplomowej.

Aby obejrzeć galerię wizualizacji kliknij tutaj
Quad Copter
Quad Copter (quadrotor) jest konstrukcją latającą podobną do zwykłego helikoptera, z tym że nośność zapewniają aż 4 rotory, dzięki czemu nie jest konieczna zmiana kąta natarcia łopat oraz nachylenia rotora; stabilizacja zapewniana jest poprzez akcelerometr trójosiowy (trzy stopnie swobody) połączony z mikrokontrolerem regulującym obroty czterech trójfazowych silników bezszczotkowych (outrunner'y).
Pająk
Heksapod klasycznej konstrukcji: 6 odnóży, po 3 serwonapędy na każdą nogę.

Zdalne sterowanie przez moduł Bluetooth pośrednio przez komputer z użyciem joysticka.

Aby obejrzeć galerię zdjęć kliknij tutaj
Barman
Robot wolnojeżdżący z pochylanym korpusem oraz dwoma chwytakami.

Zdalne sterowanie przez moduł Bluetooth pośrednio przez komputer.

Aby obejrzeć galerię zdjęć kliknij tutaj
Ręka
Robot symulujący ludzką rękę. Każdy palec kontrolowany przez 3 serwonapędy.

Aby obejrzeć galerię zdjęć kliknij tutaj